大家好，欢迎收看本节课程。
我是 Janet Ooi，接下来我将带领大家
进一步了解自动驾驶汽车 或高级驾驶辅助系统的
真实测试与软件仿真之间的区别。
通过今天这节课，您还将了解一些 能够在实验室弥补这一差距的解决方案。
下面有请是德科技 自动驾驶仿真平台研发经理 Henrik，
他将为我们做详细介绍。
要想在实验室实施道路测试，一个有待解决的 核心问题是如何使用雷达传感器，
因为当前的技术存在一定局限。
我们先来快速回顾一下目前有哪些工具 可用于实验室测试。
雷达目标仿真器或回波发生器
具有模拟或数字两种形式。
这两种形式的仪器都可以通过接收和发射来
仿真距离、雷达截面和速度。
这些仪器结构复杂，价格昂贵，
它们能够从一个方向仿真一定数量的对象。
现代射频工程技术的进步和元器件尺寸的不断压缩
为雷达目标仿真器提供了更小的前端，
使得方位角和仰角测试成为可能。
当今的测试系统使用多个 RTS， 每个 RTS 向雷达传感器呈现不同的点目标，
并通过机械移动天线来仿真水平和垂直位置。
在静态或准静态环境中，
少数目标能以机械臂限定的速度自然移动， 从而完成测试。
虽然这种方法已经有所改进， 但它在普通的实际使用场景中依然受限。
无论是普通场景还是可能性为百万分之一的场景，
它们都应当进行测试，
而目前的 RTS 仅限于某些目标和机械运动网格。
我们需要一种方法来解决这个问题，
以便在实验室环境下也能测试这些场景。
下面，我们有请是德科技实验室的 Khouzema
来谈一谈是德科技的新解决方案
如何将仿真对象转变为仿真全环境场景。
谢谢 Henrik！
大家好，我是是德科技实验室研发项目经理
Khouzema Unchwaniwala，
负责开发革命性的新技术，
从而为通信、计算、航空航天与国防以及
汽车应用打造测试和仿真解决方案。
以 Henrik 刚才所做的介绍为基础， 我要带着大家再深入一层，
进入 ADE 平台的核心，
一起来了解将目标检测转变为
交通场景仿真的技术。
这些是我们设计解决方案时的关键考虑事项。
在避免机械运动的同时，
我们需要根据客户的 真实交通场景需求进行扩展。
是德科技新技术进一步缩小了
远程探头前端的尺寸，
并将前端密集封装到一个非常小的空间内， 从而实现测量。
要做到这一点，我们需要在两方面取得重大突破。
首先是采用超大带宽 HPT 工艺设计的 高度集成调制器器件，
这些器件具有封装内发射和接收天线，
允许将远程探头前端的尺寸压缩到
大约 30 x 10 毫米，从而创建雷达像素。
我们充分利用了是德科技 先进的 III-V 族半导体制造厂和
仿真设计专业知识来实现这种紧凑的外形设计。
其次，我们使用了是德科技的空口毫米波专业技术和 创新的雷达像素，
将它们排成一个阵列后紧密封装到消声室中，
在距离被测器件不到一米的地方形成一个雷达屏幕。
这个像素化的墙对于雷达传感器来说是不可见的，
它只有在经过场景生成器软件编程后
才会被激活为目标。
几项关键的创新技术使得我们能够避免
传感器看到像素化的雷达墙，
从而防止仿真室内出现虚假目标。
这是一项令人惊叹的创新技术，
看到它有效解决了 当前渲染复杂场景的能力差距问题，
我们感到非常自豪。
我们可以想象一下这项技术 在交通场景仿真中的各种可能。
我们的团队一直在努力与早期采用者合作，
对这些 ADAS 和 AV 使用场景进行测试。
其中几个场景如下： 行人奔跑着穿过狭窄的街道，
自行车突然驶入车道，
包含五个以上目标的城市交通场景， 十字路口有两辆车，
迎面而来的车，旁边经过的车，意外出现的行人， 交通繁忙的路口各个方向的人流和车流，
快速通过十字路口的车辆，等等。
这些复杂的交通场景都需要 一个革命性的新解决方案来实现仿真。
雷达场景仿真器技术就能做到这一点。
接下来将由 Henrik 进行演示，
他会带我们了解使用这项新技术所需的
额外一些元器件。
我们退一步来看看真实的测试环境。
无线传感器提供的是 不在视线范围内的信息，
这些信息对于 AV 和 ADAS 算法的决策
可能非常重要。
车辆的视距传感器包括 雷达、摄像头和激光雷达，
它们与发送基于 Wi-Fi 和 地理定位路线的无线传感器
需要在时间上同步，
以便 ADAS/AV 系统得到完整、准确的图像。
有些更危险的交通场景涉及
山后、拐角处等常规方式看不到的对象。
出于安全和道路测试成本的考虑，
这类场景的测试最好在实验室完成。
因此，我们需要在实验室的 闭环环境下进行测试，
因为驾驶算法的决策会直接影响
仿真车辆的行为。
首先，我们使用三维建模软件来创建场景。
软件会对系统中传感器的数据进行渲染和时间同步，
然后将它们发送给相应的硬件，由硬件来执行这些数据。
传感器的输出最终会测试
ADAS/AV 算法的决策，
并通过闭环 HIL 系统检测车辆的行为。
感谢 Henrik 和 Khouzema 的深入介绍和演示。
通过今天的课程，我们向专家学习了
如何在实验室闭环 （包括硬件在环（HIL））环境下
运行测试。
我们还了解了一项小型雷达目标仿真器技术，
它可以帮助我们创建复杂的真实场景。
如何仿真完整的雷达场景，
尤其是具有许多变量的复杂场景？
请收看第 4 课， 了解如何渲染复杂场景的真实环境，
以便进行实验室测试。
下次再会！