大家好，我是是德科技
自驾驶汽车解决方案负责人 Janet Ooi。
传统的汽车制造商和行业新进者 都在纷纷加大对技术创新的投入，
自动驾驶汽车（AV）领域因此得到飞速发展。
自动驾驶车辆提高了交通系统的整体效率，
不仅如此，为驾乘人员带来的安全优势 也使它成了最引人注目的焦点。
最新数据显示，全球每年因为交通事故
而失去生命的人数约有 130 万。
据美国国家公路交通安全管理局统计，
94% 的严重车祸都是人为失误所致。
如果能够提高安全性、 降低道路交通事故风险，情况会变成怎样？
如果能够排除驾驶员的失误又会变成怎样？
报告显示，自动驾驶汽车能够 将交通事故的致死率降低 90% 之多。
除了挽救生命，自动驾驶汽车还可以 节省数十亿计的交通事故相关成本。
装有 ADAS 的车辆已经实现了 SAE International 定义的 L2+ 级至 L3 级自动化水平，
而在大多数交通场合下， 它们仍然需要驾驶员控制车辆。
许多原始设备制造商（OEM）和行业专家认为，
达到 L4 级至 L5 级自动化水平 将会大幅提升道路的安全性。
下面，我们来深入了解一下 SAE（国际自动机工程师学会）
定义的自动化等级之间有哪些差异。
SAE 将驾驶自动化程度分为六级，
从完全手动的 L0 级到全自动驾驶的 L5 级。
L0 级没有自动化，车辆需要由人来驾驶。
无论是加速、制动还是转向， 它们都是由人类驾驶员控制，
尽管可能有几个系统可以为驾驶员提供帮助，
譬如自动紧急制动或盲区预警。
这些特性主要用于向驾驶员示警，
它们实际上并不参与车辆的控制，
操作需要通过人为干预来实现。
L1 级代表驾驶员辅助等级， 驾驶员的双手始终都要放在方向盘上。
L1 级是最低程度的自动化驾驶。
在某些驾驶模式下， 车辆可以根据从周围环境收集的信息
来控制方向盘或踏板。
L1 级自动驾驶的常见例子 包括自适应巡航控制，
车辆能够在前车后方保持一定的安全距离。
它之所以被定为 L1 级，是因为人类驾驶员
需要掌控驾驶的其他方面，例如转向和制动。
L2 级代表部分自动化。
此时驾驶员的双手可以离开方向盘， 但眼睛仍需关注道路情况。
L2 级车辆的某些模式可以控制踏板和方向盘，
但仅限于特定场合，
其他时候驾驶员必须维持对车辆的最终控制。
具有自动泊车功能的车辆
可以自己停入比较棘手的泊位， 这就属于 L2 级自动化。
这种程度的自动化还不能称为自动驾驶， 因为人类驾驶员必须坐在驾驶座上
以便随时掌控汽车。
特斯拉在 2014 年推出的 Autopilot 功能就属于这个级别。
L3 级——有条件的自动化。
这种程度下的驾驶员可以双手离开方向盘，
但眼睛仍需偶尔关注道路情况。
自动化程度为 L3 级的车辆具有环境检测能力，
可以自行做出某些决定， 例如加速超过行驶缓慢的车辆、
变道以及应对道路上的动态事件。
但是，驾驶员必须保持警惕， 并做好随时接管系统的准备。
L4 级代表高度自动化。
此时的驾驶员可以双手离开方向盘， 眼睛也无需紧盯道路，
而是可以将注意力放到驾驶以外的事情上。
此时的车辆可以视为处于完全自主状态。
在适当的情况下，它可以一直自行驾驶。
如果遇到无法处理的情况，它可以请求驾驶员协助。
L4 级车辆可以执行各种关键的安全驾驶功能，
并且能够在整个行程中监控道路状况。
然而，需要注意的是，
这些功能仅限于车辆的操作领域， 而并非针对所有的驾驶场景。
L5 级代表全自动驾驶。
在这种级别，方向盘成为了选装配置。
L5 级车辆是完全实现了自动驾驶的车辆，
车辆的自动驾驶表现可与人类驾驶员相媲美。
相较于 L4 级车辆， L5 级车辆能够在各种条件下行驶，
包括尘土飞扬的道路。
希望上述说明能够帮助大家理解
车辆从“自动化”到“自动驾驶” 到最终实现“无人驾驶”的演变。
上述等级划分已被美国交通运输部采纳，
未来可能用于规范汽车的生产和测试，
或者是用于确定保险费率——
在自动驾驶汽车时代， 保险费率有望发生巨大变化。
下一节课我们将会进一步探讨
如何帮助汽车 OEM 将自动化水平提升到全自动驾驶。
行业标准组织 SAE International 的编辑总监 Bill Visnic
会给我们带来更多新鲜资讯。
为未来的车辆构建安全可靠的自动驾驶系统 是一项复杂的任务。
这个领域的工程师面临严峻挑战，
尤其是在为 ADAS 和 AV 应用开发算法时
通常会进行测试的过程中。
当前，还没有哪种技术可以做到让开发人员
创建几乎无限的驾驶仿真场景，
包括在现实中难以定义的极端案例。
大范围的道路测试无疑是一项重要内容，
但道路测试自身也存在一定的挑战， 例如时间和成本。
道路测试的另一个问题是测试环境不可控。
这是训练 ADAS 和 AV 算法要解决的一个特殊问题。
随着汽车行业不断加大自动驾驶技术的应用，
在实验室完成早期算法训练 非常有助于应对这样的挑战。
实验室测试所覆盖的 不仅仅是简单的对象检测，
还包括完整地仿真所有驾驶环境，
并允许在同样的条件下重复测试，
同时扩大测试覆盖范围。
对于 OEM 和消费者而言，
这种全面的实验室测试决定了 新 ADAS 和 AV 系统能否发挥预期性能
并最终在实际道路上做出正确的决策。
希望这一节课的内容能够对您有所帮助。
接下来的第 2 课，我们将带您进一步了解
在测试具有 ADAS 或 AV 功能的车辆时 会面临哪些复杂挑战。