大家好，欢迎收看是德科技汽车科技漫谈节目
我叫Renee Morad
是Keysight是德科技的自动驾驶汽车
解决方案行销主管
今天，我们将来探讨LiDAR技术
我们经常会听到有关摄像头和雷达的内容
所以今天我们选择了一个不一样的话题：LiDAR
今天，我们邀请到是德科技的
LiDAR专家，Asish Jain
Asish，你能自我介绍一下吗？
谢谢Renee
感谢你主持本次访谈
今天我很高兴能与你在这里谈话
我叫Asish Jain
是Keysight是德科技自动驾驶汽车
解决方案的规划师和架构师
我的工作领域主要是LiDAR
和用于通信的
远程信息控制单元
Renee，今天你
所选择的话题让我觉得很开心
因为正如你所说的
我们总是能听到雷达和摄像头
这两种传感器的相关内容
我会说，LiDAR完全是
自动驾驶汽车的新领域
没错，我很高兴能够对此多加讨论
很好，谢谢你
那就开始我们今天的谈话吧
你能告诉我们更多关于LiDAR
及其在汽车行业的未来吗？
当然可以
谢谢Renee提出这个问题
我想说得更加严谨
因为LiDAR作为一项技术已有50多年的历史
并且在航空航天和摄影测量领域
得到广泛的应用
这些类型的应用包括地形映射
而LiDAR对于汽车行业而言还是相对较新的技术
现在，我们将这个问题带入
三个子主题，即为什么会选择LiDAR
它给汽车行业带来什么样的价值
正如我们所看到的，整个行业
会在此后的200年经历一场变革
第一个变革无疑是
你常听到的电气化
而第二个变革是这些车辆的自动驾驶技术
这可以通过以下多个传感器来实现
主要有三个：摄像头、雷达和LiDAR
正如你所看到的
这些自动驾驶汽车目前
在市场上的占比
很小，小到可以忽略不计
但在接下来的十年里，我们会看到
这一数字将高达两位数
自动驾驶汽车的占比将达到两位数
自动驾驶等级
可分为1-5等级（Level）
这就是自动驾驶等级的定义方式
当我们从Level 2发展到
Level 3、Level 4和Level5时
LiDAR就会在实现自动驾驶的愿景
的过程中发挥关键作用
因为它具有非常高的分辨率
可以提供与摄影机相匹配的3D图像类型
有时它还可能会提供
更多的信息量
所以它是雷达和摄像头
的补充技术，拥有非常光明的前景
现在我们来看看它是如何实现自动驾驶的
近期我们看到了两类LiDAR
它们的工作范围主要在905纳米内
其中有部分LiDAR
的工作范围在1550纳米内
如今这些LiDAR使得我们能够看到非常远的地方
距离可达300多米，有时甚至更远
它们所提供的
分辨率大约为几毫米
因此这是一种可以非常精确地
检测在你周围的环境的方法
这就是它实现自主驾驶愿景的方式
最后一点，我们想要着眼于目前这项技术
所处的阶段
或者说它是如何被汽车行业采用的
你在新闻中听到的内容
如果你有关注这些汽车新闻稿
我们可以看到许多高端汽车
现在都配备了这些LiDAR传感器
用于Level 2或者Level 2+，也就是
他们所称的Level 2+自动驾驶等级
就创新扩散理论而言
如果依照此理论
我认为这种应用于汽车
的LiDAR技术
已经超越早期创新者
进入了早期采用者的阶段
我们希望在未来的十年间，我非常有信心
看到它迈向早期大众的阶段
这就是我们在汽车行业中
使用LiDAR所处的阶段
太棒了，非常感谢你分享这些内容
非常地有趣
过奖了
我现在想要谈论一下
验证的问题
我知道这是汽车行业
的一个重要话题
大家对于LiDAR所抱有的信心正在不断地增强
我们能否在
合规性和安全措施方面对LiDAR抱有同样的期望呢？
绝对可以
非常贴近主题的问题
正如我所说的
LiDAR对于汽车行业而言是一种新事物
它被采用的时间只有短短几年
所以我认为，特定于传感器LiDAR的验证
和标准化程度还是不足够的
尽管有多个明确规定的流程
或者多个为汽车行业
明确规定的验证
和合规性
如果我们先来观察生产过程
IATF和其他界定制造过程
及其品质的ISO标准对其
作出了很好的规定
在这些汽车零部件的
资格测试方面，汽车电子协会（AEC）
有给出非常明确的规定
根据AEC的严格或宽松程度
AEC有从A到D的不同类别
如果我们详述测试的强健性
这些设备的强健性
是指它们在压力条件下的表现如何
因为这些车辆要在各种变量和全部类型的
温度和天气条件下运行
因此，LiDAR属于必须要在
汽车温度范围内进行测试的类别
例如从-42°C到125°C
这应该是它能够
承受的温度范围
是的，这些已经做到位了
但现在就要关注LiDAR的光学方面
是否有任何确切的标准
检测具有特定反射率和距离的目标
的测试方法应该是什么？
测试这些LiDAR传感器的
通用品质因数应该是多少？
OEM应如何比较来自三个不同
供应商的LiDAR设备？
能否有一个标准或者通用的标杆？
这便是正在制定的
ISO 13228新标准
它现在仍处于初步阶段
它仍在制定过程中
我希望在接下来的几年里
标准能够逐渐成形
因为有一些行业领导者
参与其中，并且代表企业参与
该规范或验证
和合规标准的制定
诸如HESAI、Valeo、ZF和Bosch等公司
所有这些LiDAR制造商都有所参与
并为该标准的制定和验证
作出贡献
ISO 13228涉及
与性能测试和
感知测试相关的测试
我们来进一步讨论性能测试
例如，正如我所说的
目前没有通用的标准
来确定LiDAR传感器在
给定条件下的性能
或者说它要怎样与其他型号和品牌的产品作比较
为此，该标准正在致力于
界定测试方法
使得我们可以在给定范围内测试设备
或者LiDAR
可以服务于范围测试、角度精度和角度分辨率
同时这些点云数据收集
的速度是多少？
应该输入多少数据？
收集这些数据的频率是多少？
所有这些信息
或者这些类型的测试都会在该标准中得到界定
测试方法也在该标准中
得到界定
这里要解决的另一个主题是
感知测试，即通过使用
不同类型的目标，对设备和
LiDAR传感器进行测试
不同的汽车，黑色和白色的汽车
有着不一样的反射率
会有不同颜色的
行人属性，同样地，其反射率是不一样的
当然还有骑自行车的人的属性，它们将被用于
测试不同的反射率
这些就是正在制定过程的内容
我们希望在接下来的几年里
会有一些标准化使得
LiDAR成为一项技术
这也有助于
汽车行业采用LiDAR
无疑会推动这个过程的发展
就是这样，这就是
当前的标准化内容及其发展状况
非常棒
以下是我今天要请教你的最后一个问题，我对
LiDAR设备的研发商和制造商感到好奇
你认为他们在未来
会面临哪些挑战？
好的
这是一项艰钜的任务，因为在是德科技
我们致力于开发客户测试这些传感器
所需的解决方案
我主要针对与我们一同进入
该领域的客户所共同面临的挑战进行评论
并且期待着我们能够解决这些问题
他们主要面临着测试方面的挑战
正如我所说的，这是一项不断发展的技术
有着不同类型的LiDAR传感器
有基于MEMS的传感器，有固态传感器
有基于镜头的传感器和机械传感器
因此有不同类型的LiDAR传感器
并且有不同的测试方法
我们与客户的
常见做法是使用具有不同类型
反射率的目标板
在实验室中，它似乎很不错
因为你可以通过使用目标板完成很多事情
它必须被放置在不同的距离
因为当你要测试LiDAR的距离时
你必须将这些目标板放置在
不同的距离，可能从10米
一直到100或200米
试想一下你的实验室需要有这样的
占地面积，拥有200米长的距离
这就是我认为的最大挑战之一
即在设计验证阶段
你该如何处理空间问题
我们试着将其代入到制造阶段
即便你不做200米的测试，你仍然
要做100或50米的测试
为的就是要在传感器被运送到客户那里之前
验证传感器是否能够正常运作
因此，如何应对该测试方法是一个巨大的挑战
有空间的限制和成本的上涨
我们看到的另一个挑战往往是测试时间
取决于客户所采用的方法
自动化程度或者手动操作的程度
我们仍然需要花费相当长的测试时间
测试特定的传感器确实是
一个耗时的过程
因此，测试时间是另一大问题
或者说是另一个尚未解决的挑战
我认为，当客户联系我们的时候
我们要牢记所有这些挑战
我们有一个被称为LiDAR目标模拟器的新型解决方案
它是一种操作台式的解决方案，能够
摆脱这些长距离目标板
实体目标板的约束
并帮助我们的客户通过将设备放置在协作机器人上
来完成整体测试的自动化过程
所以这是一个可以完全实现自动化的工作台设置，可用于
设计验证和制造过程
由此可见，它解决了我们的客户
所面临的两个挑战
尤其是在测试领域
因而这个解决方案让我们感到无比地自豪
因为这是第一个推向市场的解决方案
目前市场上还没有
像这样的产品，我们为客户
所做的工作让我们感到非常地自豪
尤其是在LiDAR领域
谢谢Renee提出这个问题
非常感谢
感谢你今天与我们分享了你的精彩见解
这真是一个令人振奋不已的领域
我很高兴我们能够彼此联系
并且进行这场对话
谢谢你
我们下次见
感谢大家收看我们的汽车科技漫谈节目